Unter den Körperstellungen gibt es einige Asanas, die man im Stehen übt. Das sind Tadasana (Bergstellung,) Trikonasana (Dreieck), Garudasana (Adler), usw.
Andere Asanas übt man im Sitzen. Das sind Paschimottasana (Vorwärtsbeuge), Janusirshasana („Kopf-zu-Knie-Stellung), Padmasana (Lotos), Lolasana (Pendelstellung; aus der Hocke auf die gestreckten Arme stützen), usw.
Einige Asanas übt man im Liegen. Das sind zum Beispiel Uttanapadasana (auf dem Rücken liegend die Beine heben) oder Pavanamuktasan