Das vierte Konzept ist das Konzept des Jnana Yoga, die fünf Koshas. Jnana Yoga ist der Yoga des Wissens und der Erkenntnis. Jnana Yoga beruht auf dem Vedanta System, das gerade von Shankaracharya in seinen Schriften wie Viveka Chudamani gut dargelegt worden ist. Dort wird unter anderem das fünf Kosha Modell aufgezeigt. Dieses fünf Kosha Modell ist ein geniales System, um zu sehen, wie Hatha Yoga wirkt.
Annamaya Kosha, ist die Hülle, die aus Nahrung besteht - der physische Körper.
