Yoga ist nicht von einem einzelnen Menschen erfunden worden. Es hat sich in mehreren Jahrtausenden entwickelt.
Die uralten Yogaschriften beschreiben, dass die großen Rishis (Hellseher) das Yoga vor Urzeiten in überbewussten Zuständen enthüllt bekommen haben. Sie haben den Grundstein gesetzt und das Yoga weitergegeben.
Doch damals war Yoga nicht statisch. Das Yoga von heute ist anders, als es vor 50-, 100-, 2000, oder 4000 Jahren geübt wurde. Die Grundprinzipien sind erhalten geblieben:
Das Hath
