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Sukadev geht näher auf Svadhyaya zur Überwindung von Ängsten ein. Svadhyaya ist das Selbststudium. Die Hauptaspekte von Svadhyaya sind „selbst nachdenken und überlegen" und „Studium der Schriften". Ersteres lässt sich noch einmal unterteilen in das Nachdenken darüber „Wer bin ich?" und die Beobachtung der Psyche und der eigenen Reaktionsmechanismen. Mehr zum Thema Angst.