Asanas und Chakras

Hallo Yogis und Yoginis,
ich war neulich bei der zweiten Woche Meditationskursleiterausbldung,
und dort wurden in den Seminar-Yogastunden auch Chakras zu den Asanas genannt. Das finde ich sehr hilfreich. Gibt es dazu eine Übersicht?
Danke,
OM OM OM.